François Brousse a écrit la majeure partie des poèmes de ce recueil en 1951-1952, à l’âge de 38-39 ans.
En 1950, il fonde avec différents artistes le Groupe de la IVe Dimension et rédige le Manifeste de la Quatrième Dimension où il présente sa conception de l’art.
Les Pèlerins de la nuit est tout imprégné de cette mouvance, rejetant le « goût du néant » dans la forêt des visions vers « l’impérissable ciel ».
Au-delà du monde phénoménal, au cœur de la Quatrième Dimension, vivent l’Éternel, l’Infini, la Force créatrice où s’épanouit le surconscient humain.